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OpenClaw・Hermes Agent・Claude Code の違い: 同じ VPS で 3 つ動かして、Claude Code で作る自分用エージェントを選んだ理由

OpenClaw、Hermes Agent、Claude Code を同じ 4GB の VPS で動かし、常駐のメモリ、料金、入れる手間、記憶の仕組みを比べました。結論は、Claude Code で自分用のエージェントを作ること。2 週間使っている iris の使い方と始め方まで。

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「OpenClaw と Hermes Agent はどう違う?」「Claude Code と比べてどうなの?」と調べている人向けに、先に結論を置きます。

私のおすすめは、Claude Code で自分用のエージェントを作ることです。 私はそうして作った「iris」を 2 週間使っていて、カレンダーとメールの管理を任せています。常駐は 280MB と軽く、Claude Pro の枠で動くので追加の費用もかかりません。何より、使っていくうちに iris が自分で記憶と手順 (スキル) を書き足していくのが気持ちいいです。

ほかの 2 つにも向いている人はいます。Claude 以外のモデルを使いたい、Telegram の Bot を家族と共有したいなら Hermes Agent です。常駐は 256MB と軽く、Claude を使うなら API キーの従量課金です。OpenClaw は機能がいちばん多い代わりに、待機だけで約 1.2GB を使います。機能を調べて 1 つずつ有効にしていくのが好きな人向けです。

3 つとも、私が同じ XServer VPS クラウドの 4GB で動かして測りました。ただし触った期間はそろっていません。Claude Code で作ったエージェント (iris) は 2 週間動かし続けていて、Hermes と OpenClaw は検証の間だけです。この記事は「試した範囲での比較」として読んでください。

この記事で使う環境

それぞれの手順と細かい測定は、個別の記事に書いています。

XServer VPS クラウド
4GB (4 コア) で月 2,480 円〜。この記事の検証環境。3 つのどれを常駐させても 4GB で足ります。
公式サイトを見る

比較表

Claude Code (iris) Hermes Agent OpenClaw
作っているところ Anthropic Nous Research OpenClaw Foundation (非営利)
常駐のメモリ 280MB 256MB (最大 286MB) 約 1.2GB (会話で 1.5GB)
ディスク — 1.4GB 735MB
入れる手間 少ない 約 30 分 (C++ コンパイラが要る) 約 25 分 (対話式の画面が 20 以上)
話しかける入口 Claude アプリ (Remote Control) Telegram、Discord、Slack など Telegram などのチャンネル、TUI、ダッシュボード
使えるモデル Claude だけ Claude、OpenAI、Ollama など Anthropic、OpenAI、Google、xAI など多数
Claude Pro で使えるか 使える (枠の中) 使えない (API キー) API キーを勧める
費用 (Claude の場合) 追加 0 円 検証全体で約 0.46 ドル テストと会話 1 往復で多くて約 1.1 ドル
記憶と手順 CLAUDE.md、memory、スキル (ルールは自分で書く) MEMORY.md と skills (仕組みは製品に組み込み) SOUL.md などのファイル + 同梱のスキル 20 以上
定時の仕事 Linux の cron から claude -p 組み込みの cron —
中身の見えやすさ 全部自分で書いたファイル 製品として作り込まれている 見えにくい

メモリは、Hermes と OpenClaw は systemd のサービス全体、iris は Claude Code のプロセスの値です。Hermes は n8n と Ollama が同居した VPS で、OpenClaw は何もない VPS で測りました。

OpenClaw の定時の仕事は、今回の検証では試していません。表の「—」は「調べていない」の意味です。

メモリ: OpenClaw だけが桁違い

Claude Code と Hermes は、どちらも 300MB に届きません。OpenClaw は待機だけで約 1.2GB で、その 4 倍以上です。

OpenClaw は入れた直後に 1.3GB まで上がり、1 時間ほど置くと 1.1GB 前後で落ち着きました。会話をすると 1.5GB まで膨らみます。4GB の VPS なら、OpenClaw を常駐させても 2GB 前後が残ります。2GB の VPS では、OS の分を足すと待機だけでほぼ埋まります (実測の詳細)。

Claude Code と Hermes なら、2GB の VPS でも動きます。n8n や Ollama のような別のサービスと同居させるなら、どれを選んでも 4GB が安心です。

料金: Claude Pro の枠で素直に使えるのは Claude Code だけ

Claude をモデルにするなら、3 つで料金の形が違います。

Claude Code は、Claude Pro (月 20 ドル) の枠で動きます。常駐させて話しかけても、cron から claude -p で動かしても、追加の費用はかかりません。代わりに、5 時間ごとと 1 週間ごとの使用量の上限があります (Claude Code の料金と使用量)。

Hermes は、Claude Pro の契約では使えません。Anthropic のログインで使うには、Max と追加のクレジットが条件でした。Pro の人は API キーの従量課金です。私の検証では、CLI で 1 問聞くと約 8 円、cron 1 回で約 8 円、検証全体で約 0.46 ドルでした。

OpenClaw は、VPS の Claude Code のログインを使い回す設定が既定になっています。ただ、Claude の契約をサードパーティのツールで使う扱いは 2026 年に何度か変わっていて、公式のドキュメントも API キーを勧めています。私は API キーで使い、初期設定のテスト 1 回と会話 1 往復で入力 49 万トークン、出力 1.3 万トークンでした。Sonnet 5 の単価で、多くて約 1.1 ドルです。

Hermes の検証全体の入力は 56 万トークンでした。OpenClaw の 49 万トークンと近い量で、OpenClaw は初期設定のテストと 1 往復だけでそこまで使っています。ツールの説明や SOUL.md などの設定ファイルを毎回送るので、入力がかさむのだと思います。

入れる手間: どれも 30 分前後、つまずき方が違う

Hermes は、公式のインストーラーを 1 行で実行します。私の環境では C++ コンパイラ (build-essential) がなくて止まり、入れてから再実行しました。Telegram で返事が来るまで 30 分ほどです。

OpenClaw は、Node 26 を入れてから npm install -g openclaw です。sudo は要りません。そのあと対話式の初期設定が 20 以上の画面で続きます。既定のまま進むと Claude Code のログインに繋がる、モデルの一覧が空で手で打つ、といったつまずきがありました。最初の返事まで 25 分ほどです。

Claude Code は、もともと VPS で使っていたので、入れる手間はほとんどありません。エージェントとして育てるには、CLAUDE.md に記憶のルールを書き、cron と通知のスクリプトを用意します。ここは自分で作る部分です。

記憶と中身: 自分で書くか、製品に任せるか

3 つとも「覚えたことを次に活かす」仕組みを持っています。違うのは、その仕組みを誰が書くかです。

Claude Code で作った iris は、記憶のルールも手順 (スキル) も、全部自分の言葉のファイルです。ラズパイに移してからの 1 週間で、スキルは 7 つになりました。どれも 20〜35 行で、「終日の予定を +09:00 付きで渡したら前日の予定になった」のような失敗が日付つきで残っています。週 1 回の振り返り (週次レビュー) が、2 回やった作業を自分でスキルにすることもあります。

Hermes は、記憶 (MEMORY.md) とスキルの仕組みが製品に組み込まれています。cron の結果に何もなければ通知を止める ([SILENT]) など、細かいところまで作り込まれていました。設計を自分でせず、整ったものを使いたい人に向いています。

OpenClaw は、最初からスキルとプラグインがそれぞれ 20 以上そろっています。一方で、中で何をしているかは読まないと分かりません。私にとってはブラックボックスに近く、使うなら VPS に隔離して、やらせることを少しずつ許可していく使い方になると感じました。

iris をおすすめする理由

私が iris に任せているのは、主にカレンダーとメールの管理です。「来週土曜に予定を入れといて」と言えば Google カレンダーに入り、Gmail の広告メールの仕分けや配信停止も頼めます。最近は天気も iris に聞いています。

いちばんの理由は、使っていくうちに iris が育つことです。予定の日付がずれた、通知は要らないと言った、といった失敗や好みを、iris が自分で記憶とスキルのファイルに書き足していきます (前の節のとおり、1 週間でスキルは 7 つ)。次に同じことを頼むと、前より上手くやってくれる。これが気持ちいいです。

勧めたいのは、全ての人です。私のスマホからは、個別のアプリが少しずつ減っています。天気予報も、電車の時間の検索も、それぞれのアプリを開く代わりに、エージェントに聞けば済むようになってきました。

使っていて、不満は特にありません。条件は 2 つあります。Claude Pro (月 20 ドル) 以上の契約が要ること、モデルは Claude だけなことです。Remote Control は API キーでは使えず、claude.ai へのログインが要ります。

始め方: とにかく始める

最初の一歩は、とにかく始めることです。完璧な設計は要りません。VPS (か手元の常時動くマシン) で Claude Code を Remote Control で常駐させ、CLAUDE.md に「覚えたことはファイルに書く」と書くところからで十分です。足りないところは、使いながら iris と一緒に直していけます。

私の iris の CLAUDE.md (記憶の 3 層と学習のループ) は、作り方の記事にそのまま載せています。参考にしてください。

どれを選ぶか

コードを書かせるなら、Claude Code が別格です。Hermes と OpenClaw は「常駐して頼みごとを聞く秘書」、Claude Code は「呼び出す開発者」と考えると分けやすいです。

私は 3 つを試したうえで、Claude Code の iris に落ち着きました。Hermes と OpenClaw は、試したあと VPS から消しています。

比べてみて分かったこと

3 つを触って、いちばん印象に残ったのはメモリの差です。Hermes と Claude Code はどちらも 300MB 以下で、似たようなものだろうと思って OpenClaw を入れたら、待機だけで 1.2GB でした。常駐の重さは 4 倍以上違います。VPS のプランを決める前に、どれを常駐させるかを先に決めてください。

次にやること

まとめ

XServer VPS クラウド
この記事の検証環境。Claude Code や Hermes なら 2GB でも動きますが、OpenClaw を常駐させるなら 4GB です。
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